電子地圖車(chē)載導(dǎo)航管理論文

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[論文關(guān)鍵詞]GPS技術(shù)車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)應(yīng)用

[論文摘要]GPS車(chē)載導(dǎo)航設(shè)備作為一種全新概念的汽車(chē)電子用品，可以在地理信息服務(wù)、城市導(dǎo)航、自駕遠(yuǎn)游等方面為車(chē)主提供諸多便利。在歐美、日本等國(guó)，GPS車(chē)載導(dǎo)航儀已經(jīng)成為大眾的一個(gè)生活輔助工具，甚至是必需品。通過(guò)對(duì)日常生活的客觀(guān)狀況的了解，提出自己粗略的見(jiàn)解。

目前，隨著私家車(chē)保有量的大幅提升，參與國(guó)內(nèi)GPS市場(chǎng)角逐的企業(yè)也如雨后春筍，GPS車(chē)載導(dǎo)航儀產(chǎn)品不再是少數(shù)專(zhuān)業(yè)人士及探險(xiǎn)家手里的“發(fā)燒”級(jí)裝備。選購(gòu)此類(lèi)高科技產(chǎn)品時(shí)，消費(fèi)者往往處于“一知半解”的狀態(tài)，容易產(chǎn)生困惑和迷茫。

一、GPS地圖衛(wèi)星定位系統(tǒng)技術(shù)內(nèi)容簡(jiǎn)介

（一）GPS技術(shù)系統(tǒng)簡(jiǎn)介

GPS（GlobalPositioningSystem），一般譯為“全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)”，是美國(guó)國(guó)防部安排部署的，其首要的任務(wù)是為美軍及其盟軍提供全球范圍內(nèi)不間斷的定位、導(dǎo)航等數(shù)據(jù)。GPS系統(tǒng)包括GPS衛(wèi)星、GPS監(jiān)控站，以及用戶(hù)接收設(shè)備和GPS應(yīng)用軟件等部分。GPS系統(tǒng)目前共有24顆衛(wèi)星分布在6條固定的軌道上，繞地球運(yùn)行。軌道距地面約20400km，每顆星以12h為周期，連續(xù)向地面發(fā)送關(guān)于時(shí)間和自身位置的精確信息。

由于地球上任一點(diǎn)到衛(wèi)星的距離不等，且都有一組相對(duì)應(yīng)的比較確定的數(shù)據(jù)，因此在實(shí)際應(yīng)用中在用手持接收器于測(cè)式點(diǎn)接收到這一組數(shù)據(jù)信號(hào)時(shí)，即可用這組數(shù)據(jù)到達(dá)的時(shí)間差來(lái)計(jì)算該點(diǎn)相對(duì)衛(wèi)星的距離，并以此來(lái)確定該點(diǎn)的相對(duì)位置，從而達(dá)到定位的目的。根據(jù)計(jì)算公式，定位有二維和三維之分，二維定位至少需要接收三顆衛(wèi)星的星歷；而三維定位至少要接收四顆衛(wèi)星的星歷。

（二）其他衛(wèi)星定位系統(tǒng)

GPS地圖導(dǎo)航衛(wèi)星系統(tǒng)除美國(guó)的GPS衛(wèi)星系統(tǒng)外，能與其比擬的就是俄國(guó)的GLONASS衛(wèi)星系統(tǒng)，也是24顆衛(wèi)星組成的系統(tǒng)，由于經(jīng)費(fèi)困難，缺乏維護(hù)和補(bǔ)充，目前可能有19顆可用，隨著俄國(guó)經(jīng)濟(jì)的復(fù)蘇和軍事上的需要，將會(huì)得到完善和健全。GLONASS系統(tǒng)是開(kāi)放性，有利于使用，許多GPS生產(chǎn)廠(chǎng)商，為了提高GPS接收機(jī)使用性能和精度，都積極地研究GPS與GLONASS結(jié)合雙系統(tǒng)應(yīng)用軟件，充分地利用GLONASS系統(tǒng)，已初見(jiàn)成效。如美國(guó)JAVAD公司GPS接收機(jī)，利用超級(jí)集成技術(shù)，在芯片中集成40個(gè)通用信道，把GPS與GLONASS的差異無(wú)端地縮小了，結(jié)合起來(lái)使用，使觀(guān)測(cè)衛(wèi)星增多。

歐洲的GNSS系統(tǒng)：歐洲的策略是盡可能地利用GPS的星基或空基導(dǎo)航取代陸基導(dǎo)航，以達(dá)到最大的成本效益比。但也堅(jiān)信不能依靠由他國(guó)軍方控制的衛(wèi)星系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)本國(guó)的導(dǎo)航，所以，正在積極建立自己衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)GNSS，它的目標(biāo)是分二步走，首先發(fā)展一個(gè)民間GNSS－1，其主要內(nèi)容是對(duì)現(xiàn)有GPS和GLONASS的星基進(jìn)行增強(qiáng)，即利用靜止衛(wèi)星，面向歐洲范圍內(nèi)的導(dǎo)航提供服務(wù)，即EGNOS計(jì)劃，已于95年啟動(dòng)，99年實(shí)現(xiàn)初始運(yùn)行能力，2002年實(shí)現(xiàn)全運(yùn)行能力。第二個(gè)目標(biāo)建成GNSS－2，從區(qū)域性漸進(jìn)地?cái)U(kuò)展成全球系統(tǒng)。日本也正在積極籌劃建立日本的多功能衛(wèi)星增強(qiáng)系統(tǒng)（MSAS）。在我國(guó)GPS的開(kāi)發(fā)研究與應(yīng)用不斷在深化和廣化。特別是建立了全國(guó)永久性GPS跟蹤網(wǎng)和相應(yīng)的通訊網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)處理設(shè)施，并發(fā)展成為我國(guó)GPS的綜合性服務(wù)體系，為國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)、國(guó)防建設(shè)和社會(huì)進(jìn)步提供了服務(wù)。GPS接收機(jī)制造與生產(chǎn)也從無(wú)到有，工藝水平也不斷在提高，價(jià)格大大地低于進(jìn)口的同類(lèi)產(chǎn)品。在不久的將來(lái)我國(guó)也將有自己制造和發(fā)射的衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)。

二、車(chē)載導(dǎo)航GPS地圖的應(yīng)用原理及其應(yīng)用模式

（一）車(chē)載導(dǎo)航GPS地圖的應(yīng)用原理

利用GIS中的電子地圖和GPS接收機(jī)的實(shí)時(shí)定位技術(shù)，組成GPS+GIS的各種電子導(dǎo)航系統(tǒng)。

（二）車(chē)載導(dǎo)航電子地圖的應(yīng)用模式

車(chē)載導(dǎo)航電子地圖的應(yīng)用模式主要有如下二種：一是GPS單機(jī)定位＋矢量電子地圖。該系統(tǒng)可根據(jù)目標(biāo)位置（工作時(shí)輸入）和車(chē)船現(xiàn)位置（由GPS測(cè)定）自動(dòng)計(jì)算和顯示最佳路徑，引導(dǎo)司機(jī)最快地到達(dá)目的地，并可用多媒體方式向駕駛員提示。制作矢量地圖數(shù)據(jù)庫(kù)需要花費(fèi)較大成本。二是GPS差分定位＋矢量電子地圖。該系統(tǒng)通過(guò)固定站與移動(dòng)車(chē)船之間的兩臺(tái)GPS偽距差分技術(shù)，可使定位精度達(dá)到1～3M，當(dāng)采用雙向通訊方式時(shí)，則可構(gòu)成車(chē)船的自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，又可將移動(dòng)車(chē)船上的GPS定位結(jié)果準(zhǔn)確實(shí)時(shí)地傳送到控制中心，并在電子地圖上顯示出來(lái)，構(gòu)成交通網(wǎng)絡(luò)監(jiān)控指揮系統(tǒng)。為了防止在樓群遮擋時(shí)收不到足夠的GPS衛(wèi)星信號(hào)，在車(chē)上除裝有GPS接收機(jī)以外，還裝有低價(jià)格的壓電振蕩陀螺。利用卡爾曼濾波算法同時(shí)處理GPS、里程計(jì)和陀螺儀的數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行運(yùn)載體的實(shí)時(shí)定位。

三、GPS定位過(guò)程簡(jiǎn)介

GPS結(jié)合電子地圖能夠?qū)崿F(xiàn)城市交通管理、車(chē)輛調(diào)度管理，公安、銀行車(chē)輛，港口、河流船舶的自動(dòng)導(dǎo)引與監(jiān)控，具有巨大的應(yīng)用潛力。根據(jù)地形圖制作而成的矢量電子地圖，GPS坐標(biāo)還需經(jīng)過(guò)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換才能正確與之匹配。下面將從GPS定位坐標(biāo)系、WGS-84大地坐標(biāo)、地圖投影、平面坐標(biāo)變換等幾方面詳細(xì)討論坐標(biāo)匹配問(wèn)題。GPS定位過(guò)程主要有如下幾個(gè)步驟：

1.確定用戶(hù)的宇宙直角坐標(biāo)系位置，即用戶(hù)的X、Y、Z位置。

2.宇宙直角坐標(biāo)系至WGS-84大地坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換，既求出用戶(hù)的WGS-84大地坐標(biāo)位置λ、φ、h。

3.坐標(biāo)投影轉(zhuǎn)換，即將球面坐標(biāo)λ、φ、h轉(zhuǎn)換成平面電子地圖投影坐標(biāo)，如高斯-克呂格投影坐標(biāo)。

4.二維平面相似性變換，即經(jīng)過(guò)平移、旋轉(zhuǎn)、縮放運(yùn)算，達(dá)到其與GPS地圖的配準(zhǔn)。上述四個(gè)過(guò)程全部都是由計(jì)算機(jī)用程序自動(dòng)計(jì)算獲得，具體算法這里介紹從略。

四、基于GPS和電子地圖的車(chē)輛自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的組成及功能

（一）基于GPS和電子地圖的車(chē)輛自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的組成

整個(gè)GPS電子地圖車(chē)輛動(dòng)態(tài)引導(dǎo)系統(tǒng)構(gòu)成如下圖所示，它由主控計(jì)算機(jī)、液晶顯示器、語(yǔ)音報(bào)警器、遙控器、組合導(dǎo)航處理器、GPS傳感器、速率陀螺儀、光驅(qū)等組成。主控計(jì)算機(jī)視用戶(hù)需求不同，可以是通用計(jì)算機(jī)，也可以是專(zhuān)用處理器。

（二）基于GPS和電子地圖的車(chē)輛自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)的功能

本系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)車(chē)、船等運(yùn)動(dòng)載體的電子地圖中的實(shí)時(shí)跟蹤顯示、最優(yōu)路徑選擇及導(dǎo)引、顯示導(dǎo)航信息、地圖檢索、語(yǔ)音提示告警、矢量圖分層顯示及縮放顯示；可以滿(mǎn)足城市車(chē)輛，港口、河流、海用船只的導(dǎo)引與監(jiān)視，GPS＋航跡推算組合導(dǎo)航功能即使在信號(hào)不正常的條件下也能正確引導(dǎo)。電子地圖存儲(chǔ)于光盤(pán)中，可存儲(chǔ)大容量矢量電子地圖。矢量電子地圖生成點(diǎn)陣形式存放于主機(jī)內(nèi)存中，可達(dá)到地圖檢索和車(chē)輛跟蹤的平滑效果。車(chē)船行至地圖邊緣時(shí)，將自動(dòng)從光盤(pán)中調(diào)入下一幅新的矢量圖，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)切換。

參考文獻(xiàn)：

[1]左偉．GPS技術(shù)及其在導(dǎo)航電子地圖中的應(yīng)用[J]．地圖，2001（04）.